故障应急有“小E”，无“人”能及

小小清新

“激扬青春”创新工作室成员，为“小E”这个“造人”工程，个个耗尽心血。

由台州供电公司自主研发、国内首例专项针对电力故障应急的智能型机器人“小E”。

应急演练现场，“小E”深入火场，神情淡定、有条不紊地灭火点、排故障。

    《全国首例电力故障应急专用智能型机器人面世》，8月28日，人民网上刊发的这条消息，不仅在全国范围内引起关注，而且令台州人为之振奋和骄傲。因为，这台刚刚面世的全国首例电力故障应急专用智能型机器人，是由台州供电公司一群年轻人自主研发的。
    这个被称之为“小E”的机器人，是怎样在一群年轻的电力人手中诞生的？8月29日，记者就此进行了采访。
    开关站电力故障现场，“小E”显身手
    某开关站着火了，出现了电力故障。
    这时，“小E”进入了故障现场。她通过360度智能扫描，寻找环境中的温度异常点，根据“记忆”锁定火点。四组雷达探头，默契配合，采集数据，综合分析，“小E”有效规避障碍物，向火点行进。
    温度感应装置，全程监测着机身和环境的温度，当“小E”身上的温度达到80℃以上时，机身的冷却装置启动。此刻，“小E”全身被二氧化碳介质流包围，这种介质流迅速建立起一个隔绝屏障，让“小E”的耐高温能力大大提升。
    借助介质的保护，“小E”毫无畏惧地靠近火点。通过身上的摄像头，“小E”锁定火点，自动启动灭火装置，一个个火点被扑灭。
    火点处理完毕，“小E”身上的排风装置开启，现场的空气质量迅速得到改善。此刻，烟雾、SF6气体、有毒有害气体的监测装置，将监测到的环境数据不停传回“小E”大脑中的“两大中心”，系统经过分析，研判空气环境达到正常值，排风装置自动关闭。
    排除了火情，“小E”开始寻找电力故障点。只见“小E”行至有故障的电力设备前，借助雷达感应装置，停于离设备30厘米处，开始扫描全套设备。故障设备的开关按钮被锁定，根据预估的高度，“小E”将机身升至相应的高度，通过感应式验电器动作，开始检测设备带电情况。
    开关按钮再次被锁定，通过通信与控制中心，“小E”的机械臂开始对设备进行隔离操作。设备隔离操作成功，故障排除。监测到开关指示灯颜色变化后，“小E”将设备操作情况进行了反馈。
    这次应急演练，机器人“小E”的表现非常出色。
    “激扬青春”七人团，六个月“造”出3.0版机器人
    台州供电公司，活跃着很多个创新工作团队，“激扬青春”是其中一个。这个团队由配电运检室的7位年轻人组成，方海潇是他们的“头儿”。
    去年10月，10kV环网单元发生爆炸性故障，现场弥漫着SF6产生的剧毒气体，应急人员无法靠近。为了尽快给核心区用户恢复送电，有位勇敢的“浩哥”穿上防护服，试图冒险排除故障，可最终因毒气侵入，身体严重不适，应急工作未能如愿展开。
    电力故障应急工作，时常会面临类似的危及生命的不安全因素。省电力公司发动的青年创新创意大赛活动，激发了他们的创新热情。这个团队的7名成员“脑洞大开”，决定研发一个电力故障应急专用机器人，高风险环境下，让机器人代替人工完成应急任务。
    今年1月，没有外部力量支撑，“激扬青春”团队7位成员，自我研发，底层打造，鏖战了30个日夜，1.0版的“小E”横空出世。当然，这个初生“婴儿”功能还极不完善，行进系统和升降系统，还无法承担肩上的使命。怎么办？没二话，迎难而上继续干。40天后，“小E”2.0和2.0+版相继出炉。然而，在接受一次比一次难度更高的应急演练后，“小E”的研判系统、改善系统、人机交互系统等短板，还是不断被暴露出来。
    技术上似乎进入了“死胡同”，队员们开始挠头，是不是一开始的思路就有问题？7月初，他们通过请教行业专家，推翻了原始设计，重头再来。以“大云物移智”为核心思想的高度智能化成了他们的新目标。大家重新设计、采购、施工、组装、调试、演练。失败了，重来；再失败，再重来。除每天6个小时的睡眠，2个小时的拿配件快递、吃外卖外，16个小时全用在了机器人的研发调试上。这样的日子循环了23天，一个符合设计要求的3.0版“小E”，终于破茧而出。
    7月26日，“激扬青春”团队带着凝聚他们半年心血的“小E”，相继拿下“2017年度浙江省电力公司互联网+智能运检创新创意大赛”金奖和“2017年度浙江省电力公司青年创新创意大赛”银奖。 8月28日，“小E”又代表省公司出征国家电网公司的“青创赛”。
    “小E”若被推广应用，挽回损失价值可观
    经受了6次应急演练的严峻考验，“小E”不负使命，确保了人身安全。“激扬青春”团队负责人方海潇介绍，“‘小E’的价值远不止是‘替人受危’，它的工作效率和挽损价值不容人小看。”他说，应急演练中，“小E”完成整个应急处置的时间不到一个小时，这比人工的四五个小时效率提高了70%以上；成本为15万元的“小E”，每次配网应急，只需花掉0.5万元的使用成本，便可挽回价值30万元以上电力设备和2.4万度的电量损失。假如应急失败，无非损失一台15万元的机器，却能挽回无价的员工生命。他表示，申请了发明专利的“小E”，若是在浙江公司推广试用，替代外部商用机器人，则每台可节约成本40万元以上，同时可减少25万元一台的应急防护设备的配备数量；若在全国网公司推广，预计可带来直接经济效益超10亿元。

来源：台州日报